Une prothèse de membre inférieur doit se rapprocher au mieux d'un membre inférieur normal, avec réalisation d'emboiture de contact entourant et adhérant l'extrémité du moignon et son pourtour. Elle doit aussi redonner une configuration esthétique de la jambe constituées en matériaux synthétiques solides et comprenant des pieds articulés en mousse, des genoux possédant des articulations physiologiques.Puisqu'un membre est une partie du corps qui permet une action grâce aux muscles, aux articulations et au système nerveux et qui relie toutes les parties du corps jusqu'au cerveau, ce système nerveux permet donc une réaction rapide du membre face à l'environnement. Suite à un coup au niveau du genou par exemple, les capteurs sensoriels produisent un message nerveux qu'ils transmettent ensuite au neurone sensitif situé dans la colonne vertébrale en marge du canal rachidien. Ce message rejoint ensuite la moelle épinière où il est transmit à un motoneurone. Ce neurone moteur envoie par la suite un message aux muscles de contraction et puis de relâchement pour permettre au membre d'avoir une réaction face à la douleur.